بهبود ردیابی اهداف متحرک با استفاده از فیلتر ذره ای در شبکه های حسگر بی سیم
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند - دانشکده برق و کامپیوتر
- author حسام حدادیان
- adviser رضا قاضی زاده رمضان هاونگی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1393
abstract
مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کارلو است، بسیار وسیع تر از ردگیری اهداف متحرک است. از این الگوریتم می توان برای محاسبات ریاضی مثل تخمین امیدهای ریاضی، انتگرال ها، مساحت منحنی ها و بسیاری از محاسبات ریاضی دیگر استفاده کرد. این الگوریتم، همچنین در شاخه های دیگری از علم؛ مثل ژنتیک هم کاربرد دارد. اساس کار این الگوریتم بر نمونه برداری تصادفی از یک تابع چگالی احتمال و نمونه برداری مجدد از نمونه های گرفته شده استوار است. هدف این است که این الگوریتم را تغییر داده و به الگوریتمی بهتر ازنظر احتمال خطا برسیم. الگوریتمی که درنهایت حاصل می شود به مراتب از الگوریتم مونت کارلو بهتر است. علاوه بر این، یک مشکل اساسی موجود در نسخه های اصلی این الگوریتم این است که در همه ی الگوریتم های استاندارد در ردیابی، نرخ های نمونه برداری را برای فرآیند های اندازه گیری و حالت، یکسان و همزمان فرض می کنند. این مشکل را ذکر کرده و راه حلی برای آن بیان می شود.
similar resources
ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره
چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونهبرداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی میشوند. در این مق...
full textکنترل آرایش دوبعدی شبکه های حسگر بی سیم متحرک با استفاده از تخمین فیلتر ذره
در این پایان?نامه کنترل آرایش شبکه?ی حسگرهای متحرک بی?سیم روی یک صفحه دو بعدی برای ردیابی یک هدف در فضای سه بعدی بر اساس کمینه سازی عدم قطعیت در تخمین حالت هدف طراحی و شبیه?سازی شده است. حالت هدف برای تخمین توسط حسگرها سه متغیر فراز، سمت و فاصله هدف می باشد. همچنین فرض شده است که حسگرها دارای زاویه سمت و کجی قابل کنترل می باشند. در این پژوهش با توجه به استفاده از فیلتر ذره برای تخمین حالت هدف د...
15 صفحه اولردیابی اهداف متحرک در شبکه های حسگر بی سیم با هدف بهینه سازی مصرف انرژی
ردیابی اهداف در شبکه های حسگر بی سیم جزو مهم ترین کاربردهای این شبکه ها در زمینه های مختلفی از جمله نظارت بر محیط، نظامی، نظارت بر حیات وحش و ردیابی مهاجمینی است که وارد محیط شده اند. از آنجایی که انرژی حسگرهای موجود در شبکه های حسگر بی سیم محدود به یک باتری با توان محدود بوده و این شبکه ها عموماً در محیط های خشن و غیرقابل دسترس استفاده می شوند، لذا مدیریت انرژی این باتری ها از اقدامات مهم در جه...
15 صفحه اولمسیریابی مبتنی بر اعتماد در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از منطق فازی
شبکه‌های حسگر بیسیم، حوزه‌ی پرکاربردی از نسلهای شبکه با پتانسیل بالا در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی و پویا است. با این حال، این شبکه‌ها به دلیل رسانه‌ی باز خود، توپولوژی در حال تغییر و پویا و الگوریتم‌های مسیریابی آن آسیب‌پذیر است . شبکه‌های موردی و شبکه‌های بیسیم ویژگی‌های مختلف مثل خود سازمان‌دهی پویا، خود پیکربندی، خود تصحیحی، نگه‌داری آسان، مقیاس‌پذیری بالا و سرویس‌های مطمئن را پشتیبانی می...
full textمسیریابی مبتنی بر اعتماد در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از منطق فازی
شبکه‌های حسگر بیسیم، حوزه‌ی پرکاربردی از نسلهای شبکه با پتانسیل بالا در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی و پویا است. با این حال، این شبکه‌ها به دلیل رسانه‌ی باز خود، توپولوژی در حال تغییر و پویا و الگوریتم‌های مسیریابی آن آسیب‌پذیر است . شبکه‌های موردی و شبکه‌های بیسیم ویژگی‌های مختلف مثل خود سازمان‌دهی پویا، خود پیکربندی، خود تصحیحی، نگه‌داری آسان، مقیاس‌پذیری بالا و سرویس‌های مطمئن را پشتیبانی می...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند - دانشکده برق و کامپیوتر
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023